始建于明永樂十八年(1420年)，長360米、寬30米，是一座巨大漫長的磚石平臺(tái)，因其下面有兩孔涵洞而稱橋。丹陛橋呈南北走向，其南端稍高出地表，北端高出地表逾4.5米。它南接圜丘成貞門，北接及祈谷壇南磚門，將圜丘與祈年殿結(jié)為一體，構(gòu)成天壇建筑的主軸線。

丹陛橋平坦寬闊，中心墁白石，石面稍向上凸起呈弧狀，昔日祭典時(shí)此路為神輿行經(jīng)之路，稱為神道，神道左右為城磚海墁，供帝王大臣行走。

丹陛橋橋東有一方形磚臺(tái)，稱具服臺(tái)，三面有雕石欄桿，是皇帝祭祀時(shí)漱洗更衣的地方。每年在祈年殿舉行祈谷禮時(shí)，先在此臺(tái)上支搭圓形幄帳，稱為“幄次”，通稱“小金殿”，是個(gè)活動(dòng)的房屋。皇帝由齋宮到祈年殿行禮，先到這“小金殿”中更換禮服。明朝皇帝到這里時(shí)，還要脫掉鞋再到祈年殿上行禮。這表示潔凈，不將微塵帶到神壇上。脫鞋以后，所經(jīng)過的神路(即丹陛橋)便是鋪滿棕毯的走道了。這條寬大的甬道直通祈年殿

大道下有一東西走向的券洞，叫進(jìn)牲門，每次祭祀，都用黃絨線將“牲”捆好，用木盆盛活魚，擊鼓奏樂穿門而過，因此此洞也叫鬼門關(guān)。

天壇分為內(nèi)、外兩壇，內(nèi)壇由圜丘、祈谷壇兩部分組成，內(nèi)壇北部是祈谷壇，內(nèi)壇南部是圜丘壇，一條360米長的丹陛橋連綴兩壇，兩壇的主要建筑就集中在丹陛橋兩端，丹陛橋南端有圜丘、皇穹宇，北端有祈年殿、皇乾殿。在丹陛橋的東側(cè)建有與天壇祭祀功能相適應(yīng)的附屬建筑：宰牲亭、神廚、神庫等。丹陛橋西側(cè)有齋宮，齋宮是舉行祭天大典前皇帝進(jìn)行齋戒的場(chǎng)所。外壇為林區(qū)，廣植樹木，外壇的西南部有神樂署，是明清時(shí)期演習(xí)祭祀禮樂及培訓(xùn)祭祀樂舞生的場(chǎng)所。

丹陛橋也稱海墁大道，為天壇內(nèi)壇的主軸線，是連接祈年殿和皇穹宇的南北大道，一長360米、寬29.4米的磚石臺(tái)基。“丹”意為紅，“陛”原指宮殿前的臺(tái)階。一條筆直坦蕩的大道之所以又稱“丹陛橋”是因?yàn)榈缆废卤儆幸粋€(gè)券洞，與上面的大道正好形成立體交叉。丹陛橋南端高約1米，北端卻高約3米，由南向北逐漸升高，一是象征皇帝步步高升，寓升天之意；二是表示升天不僅要步步登高，而且要經(jīng)過漫長路程。由于是升天之路，橋面中心線的石板道稱“神道”。神道兩側(cè)左為“御道”，右為“王道”。天帝神靈走神道，皇帝走御道，王公大臣走王道。